什么是AGV智能物流機器人？

國家標準中對AGV智能物流機器人的定義是：AGV（自動引導車輛）：一種配備有電磁或光學裝置等自動引導裝置的運輸車輛，由計算機控制，以輪式移動為特征，具有自身的動力或動力轉換裝置，能夠沿指定的引導路徑自動移動。通過與WMS和MES相結合，AGV實現了倉儲的自動處理管理，靈活和動態地分配貨物空間，揀貨從“人到人”轉變為“人到”，以提高工作效率。

一般來說，AGV是一種用于運輸的移動機器人。將貨物從a地運送到B地的是搬運工。因此，AGV的大部分研究也包括在移動機器人領域。AGV的特點是輪式運動。與步行、爬行或其他無輪移動機器人相比，AGV具有動作快、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優點。與通常用于材料運輸的其他設備相比，AGV的活動區域不需要鋪設軌道、支撐架和其他固定裝置，也不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，它可以充分體現其自動化和靈活性，實現經濟、靈活的無人生產。

隨著人力資源成本的上升，越來越多的企業面臨著難的問題，機器的更換已成為大勢所趨。作為自動運輸和搬運的重要工具，自動引導車輛（AGV）近年來得到了廣泛的應用。AGV的使用可以以低成本實現客戶的人性化和多樣化需求，在智能倉儲和智能工廠的內部物流中發揮著非常重要的作用。

AGV智能物流機器人具有智能、靈活、靈活、成本低、效率高、運行安全等特點。它可以解決人們在惡劣天氣和危險環境中工作困難的問題，并可以減少廢氣和噪音。它還可以滿足企業的個性化需求，具有廣闊的市場前景。AGV在60多年來一直扮演著物資運輸的角色。一輛AGV誕生于1953年。它是由一輛帶有汽車口袋的拖拉機改造而成的，沿著一條在空中排列的電線在雜貨倉庫里運輸貨物。到20世紀50年代末和60年代初，許多類型的牽引AGV已經在工廠和倉庫中使用。

在20世紀70年代，基本制導技術依賴于地下導體產生的電磁頻率的感應。導線中的頻率由一個稱為“地面控制器”的設備打開或關閉，以引導AGV沿預定路徑行駛。

20世紀80年代末，無線制導技術被引入AGV系統，例如激光和慣性制導，這提高了AGV系統的靈活性和準確性。此外，當需要修改路徑時，不需要改變地面或中斷生產。這些引導模式的引入使得引導模式更加多樣化。

自20世紀80年代以來，AGV智能物流機器人系統已發展成為生產物流系統中大的專業分支之一，并出現了工業發展趨勢，成為現代企業自動化設備不可或缺的一部分。